钢结构工程检测是确保钢结构工程质量的重要环节，关键因素和挑战如下：

1. 材料质量：钢结构工程的质量直接关系到工程的稳定性，因此材料质量是检测的重要因素之一。钢材的质量、强度、硬度等参数需要通过检测验证，确保符合设计要求。

2. 施工工艺：钢结构工程的施工工艺对工程的质量有着重要影响。检测需要关注施工过程中的焊接、切割、连接等工艺是否符合规范要求，确保工程的稳定性和可靠性。

3. 设计规范：钢结构工程的设计需要符合国家标准和规范要求，检测需要验证设计参数和计算结果是否合理准确，确保工程的稳定性。

4. 环境影响：钢结构工程常常处于复杂的环境条件下，如潮湿、腐蚀、高温、低温等，这些环境影响会对结构的稳定性产生影响。检测需要考虑环境因素对结构性能的影响，确保工程在各种环境条件下的稳定性。

5. 基础质量：钢结构工程的基础质量对工程的稳定性非常重要。检测需要验证基础的承载能力、稳定性和耐久性，确保基础质量符合要求。

6. 日常维护：钢结构工程的日常维护和检测是确保工程长期运行重要环节。检测需要定期对工程进行检测和维护，确保工程的稳定性。

7. 技术水平：钢结构工程检测需要高度相关的技术水平和检测设备，确保检测结果准确可靠。检测人员需要具备相关的知识和经验，对工程进行多方面细致的检测。

综上所述，钢结构工程检测的关键因素和挑战包括材料质量、施工工艺、设计规范、环境影响、基础质量、日常维护和技术水平等多个方面，需要多方面细致地进行检测，确保工程的质量。只有做好钢结构工程的检测工作，才能确保工程的质量，实现工程的可持续发展。